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テスラのモデル3、モデルYの米国ページからミリ波レーダーに関する記述が消えました。
新型のモデルS、モデルXではミリ波レーダーが不採用となることは知らされていましたが、モデル3・Y
からも取っ払われる可能性があります。テスラは上下方向に対する解像度が低く価格の安いミリ波レーダーを用いていた為、大きな看板やトンネルの入り口などで急ブレーキがかかってしまう現象が続いていました。（ファントムブレーキ）
今後はその原因であるミリ波レーダーを取り除き、カメラメインでの制御を本格化させるようです。テスラはこれ以外にもオートワイパー用の雨滴センサーを使用せず、カメラで雨の状況を判断しています。ソフトウェアアップデートで改善は進んでいますが、まだイマイチな場面もあります。ミリ波レーダーは命に直結するので結構不安ですね。。
先週、TOCJのトピックでファントムブレーキの質問があって、わたしもファントムブレーキとミリ波レーダーについて補足説明させて頂きました。
イーロンはミリ波レーダーやLiDARが嫌いなのは有名ですが、近いうちに取っ払うという話をちょうどバードチグサさんもyoutubeで解説されていましたね。
あの動画がとても良く説明されていて良かったと思います。ミリ波レーダーは、約160m前後の物体をミリ波で認識してくれるので、カメラや人間の目で見えない時に助けてくれる場合もありますが、
カメラ＋ニューラルネットワークの方が情報量が多いとの理論のようですね。
ミリ波で良いところは、前にいるクルマのさらに1～2台を認識してくれているので先の方で急ブレーキを掛けた際などに自動ブレーキが出遅れないという安心感があります。
（通称、股抜きと言われてますね）テスラ車は、フロントには3つのカメラがそれぞれ役割を持って見てくれているので、これにAP HW3.0&ニューラルネットワークが本格的に稼働することを期待したいと思います。
自分のModel 3は10月前後の納車なので、もしかするとミリ波レーダーが搭載されていない可能性があるかもしれませんね。納車時にミリ波レーダーが搭載されているかどうかをディスプレイ情報などで確認することはできるのでしょうか？
ミリ波レーダーだけがファントムブレーキの原因だったのでしょうかね。
もしそうならば、ミリ波レーダーを使わなくなれば解決するのでしょう。次は超音波センサーを取ることになるのかもしれませんが、ガラスが認識できなくなると困るかもしれませんね。
米国テスラホームページにも発表がきちんと出たみたいですね。
electrekやteslaratiでも記事が上がってました。
https://electrek.co/2021/05/25/tesla-vision-without-radar-warns-limitations-first/米国産のモデル３とYは当面の間はオートステアリングとスマートサモンに少々の制限が発生する模様。
…の一方でLiDARでの検証も進めているみたいですが、当面は本当に画像認識だけでFSDのベータを取り除くところまで持っていくのでしょうかね。
テスラから公式発表があった情報かどうかは分かりませんが海外のYouTubeなどを見ていると、LiDARについてはそれ自体の使用を検討しているのではなくVisionオンリーのソフトウェアの開発用途で使ってるみたいですよ。
この件は、バートチグサさんがタイムリーに解説していますね
レーダーがなくなるのに値段は上がっているのは少し納得いかないですね。
無くなる代わりにカメラが高精細になるとかの改善があれば納得いくのですが…レーダーと価格の相関はあまり無いでしょう。レーダーはたぶん安いですし。
カメラを高精細にしても精度はあまり変わらないような気もします。
深層学習では途中で解像度をわざと落とすくらいなので。
ダイナミックレンジを広げる(HDR)のなら意味があるかも。安全性の格付けが下げられてしまいましたね。
https://jp.reuters.com/article/tesla-safety-idJPKCN2D90EL
数週間とはいえ、機能制限されてしまうので仕方ないですかね。
なぜ数週間後に制限が解除されるのかわかりませんね。
いままでの車で学習してレーダーを先に使わなくしてから外せばよかったと思うのですが。
もしかすると本当にカメラが違って、いままでの車のデータが使えないのでしょうか。
だとするといままでの車はレーダーを使い続ける?今のカメラもOmniVisionのHDRセンサーなんですよ。露出変えて2回露光してます。
後続車のライトが色ズレしたり、夜間のダッシュカムがチラチラしてるのはそのせいです。とはいえ夕日なんかではまだレンジが足りてないように見えますので、
そのうちカメラセンサーも変えてくるかもしれないですね。フロントカメラは目で見てわかる違いがある様ですが、他にカメラが変更されたり、追加された場合には、これまでのモデル3（FSD機能付き）はH/W更新されるんですすかね？
FSDのサブスクとかも始まると、全車更新が必要になったりして、混乱しそうです…
