ちなみにTeslaは殆どCAN-bus信号が外に出てきていないそうです。基本は、Ethernetで内部通信しているようななので、ほぼコンピュータネットワークの世界ですね。
一応自分は、アダプターを使って擬似的なCAN-bus信号を拾って、Blutoothを介してiPhoneのtes・LAXというソフトでバッテリーやモーターの状態をモニタリングして遊んでます。
なお、ホイールやタイアの盗難はTeslaでも発生しているようですから、ロックナットを用いる等して警戒と注意が必要ですね。
下のYoutube動画の中でCANの話も出てきます。ご参考までに。