バッテリから直接電気を取るのはテスラでは
リスクが大きいので以下の方法を提案させていただきます
シガーソケット
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12Vアイソレーター
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鉛バッテリー等
サブバッテリーに充電するためのシステムを使うことで
シガーソケットからMax120w程度で別途設置した鉛バッテリー等に充電します
その鉛バッテリー等から使用したい12Vの機器に電気を供給します
常時10A以上流れるような機器でなければテスラの補償を残したまま
12V機器がバッ直同様で使えるようになるでしょう
パッと調べてみたらセルスターのIS-330が安いし良さそうと思っています
物によっては昇圧回路があるものもあるようですが
テスラの電源が16V近かったので(2022年のリチウムイオン)
もしかしたらソーラーパネルから蓄電池へ供給するコントローラも使えるかもです
問題点
バッテリの液漏れや発生する水素ガスなども気をつけてください
密閉型ならあまり気にしなくていいかもですがわかりません
AC運用中の書き込みなので不備等あると思いますがご了承ください(AlcoholのAC)