説明が不足してすみません
テスラでの修理は部品交換などなく終わりました。修理そのものの現場は見ておりませんでしたので具体的にどうしたのかは分かりませんでした。
ただ、持ち込む前に車体の再起動は何度か行いましたが症状が改善されずテスラに持ち込んだ次第です
おそらくサービスモードのようなものでエラーをリセットしたのではないかと推測します。
センターコンソールのシガーソケットからの配線は近所の車修理工場でやってもらいました。バックカメラの配線(トランクの配線ホース内にケーブルを通す作業)もやっていただいて綺麗に配線してもらえました。
自分でやると内装外しなど道具も必要ですし、慣れないことをすると壊しそうだったので、、。
作業費は2万円でした。