モデルYRWDですがキャンプモードにしてます。
正しい方法かわからないですが、今までトラブルはありません。
外からカギを掛けたい場合は以下の事に注意する必要があります。
私の場合ドライバー登録している子どもと奥さんを残すことが多いのですが、
外から遠隔でキーフォブや携帯キーでカギを掛けても、キー閉じ込み防止で
ドアノブを押すと開いてしまうので、中からカギを掛けさせる必要があります。
そうすればキャンプモードでも開きません。
同乗者がドライバー登録している携帯キーやキーフォブを持っていない場合は
キャンプモードで外からカギを掛ければ外からは開きません。また、同乗者が
中からドアを開けても警報はなりません。