多分ある程度、名の通ったスマホのカーナビアプリは全部使いましたが、年契約でちょっとお値段しますが性能と内容はカーナビタイムが1番です。
無料でもそこまで不満なく使えるのはヤフーカーナビです。
ただヤフーカーナビはVICSでまめに情報取得しているはずなんですが、画面の道の色の反映がちょっと遅いです。カーナビタイムは即座に反映されるので高速での渋滞などがリアルタイムに近い感覚でわかるので便利です。
個人的にその一つ下な感じなのはmoviLinkとCOCCHIです。
どちらも良いナビなんですが、個人的に致命的に感じるのが地図の縮尺がピンチインアウトのみな点です。カーナビタイムとヤフーカーナビはボタンでもピンチでもどちらでも縮尺を変えられるので便利です。どれも無料で試せますので、一通り試されるのをオススメします。