高い計算負荷が掛かってカメラ/周辺認識のプロセスが落ちてるような挙動ですよね
なので整然として白線もシッカリ認識できるような(例えばショッピングモールみたいな)駐車場で、車両を一旦停止させた状態で一呼吸して駐車枠選択→オートパーキングを開始すると成功確率が高い
逆にコンビニの駐車場のように縦横斜め様々な駐車枠が雑然としていたり、駐車場自体が傾斜していたり、障害物が多い/近い環境や、車両がまだノロノロ進んでいる状態で駐車枠選択→オートパーキング開始すると「無理っっ!!!」と赤ハンドルエラー&カメラ再起動が走る
そんなイメージです