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ステアリングのセンターが右に傾いているわけではないのですがステアリングコラムのキャリブレーションをするときにわざと少しだけハンドルを左にきっておいた状態でやりました。すると気持ち左にきる時の力が弱くなりました。　手を離しても真っ直ぐは進むのでこの感じでしばらく様子を見ようと思います。あまりいじり過ぎないほうが良さそうですね。。。　サマーさんいろいろ情報ありがとうございます。
また追加情報ありましたら教えて下さい。

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何度かリセットしてみましたが最初よりはだいぶ良い気がします。まだ少し左にハンドルをきると重く感じますが。

リセットをしてもまた数値は右にプラスになっていきます。

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リセット後のトーションバートルクは以前ほどではないですがまた0.21ほどです。

走っていて以前よりはマシになりましたがまだ右のほうが軽い感じがします。

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少し走ったらまたオフセットが右に1になりました。
水平のメモリも直進時に少し右に傾く感じです。

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リセットをして0にしてみました。
そうしたら、かなりハンドルの左右差がなくなった感じです。

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ステアリングのオフセットのリセットをしてみました。　写真撮り忘れましたが初めは右に1でした。

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トルク確認しました。やはり右のほうが軽くハンドルがきれるようです。

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