2018年12月製造のS乗りです。
納車時からMCU2+AP2.5で2年ほど乗ってますが、運転中に再起動、MCU2フリーズ等何度も経験してます。最近は慣れたので、全て画面が消えても普通に運転してます。シフト変更、ウィンカー動作しますし、怖いですがオートパイロットも動作しますよ。これはMCUが新しくなっても付き合っていかないといけないことだと割り切るしかないかと思います。最近のバージョンだとサイドカメラが動作しないこともあったり、ディープリスタートしたら治りますが。
新しいモデルでも運転中再起動は普通にあり得るのだろうなと思っているので、Plaid等新しいモデルでシフトレバーがないと再起動中も運転できるのかすごい気になってます。