自己レスですが、TPMSなしでスタッドレスタイヤ＋ホイールセットに付け替えをして、高速道路、山道走りましたが「TPMS故障」の表示が出続ける以外、何の問題もありません。オートパイロットも、先日のOTAも普通に利用できました。「TPMS故障」の表示も車両ステータスの下に出てくるだけなので、そんなに気にならないですし、左にスライドすると小さくすることもできます（何かのイベントがあるとすぐに元の大きさになりますが・・・）。
空気圧は2週間に一度くらい測るようにしていれば安心です。急なパンクは、TPMSが付いていようがどうしょうもないので。
