信号を無視（黄色から赤に変わるタイミング）で警告音がでるのは偶然ですか？

経験したことないですし、そのような機能は聞いたことがありません。近接センサーの音と同じですか？
ちなみにアメリカでは同様の機能は信号が赤→青に変わったときにポーン♪と鳴ります。

返答ありがとうございます

偶然が重なって鳴ったのですね
ありがとうございました

音は、近接センサーの音と同じでした

ちなみに

前と横には、障害物はありませんでした

私も類似の経験があります。
特に、信号は赤で青矢印により直進可能な交差点を通過するとき、ほとんど毎回チャイムが鳴りますので、警告だと思っています。
また、高速道路で合流地点などに黄色点滅のランプがあるような場合も、チャイムが鳴るときがあるように思います。(こちらは自信なし)

想像ですが、テスラ車が止まれ信号と認識している交差点などを通過する場合、警告として音を鳴らしているような気がしています。

音は、「プープー」という少し低めの音なのですが、近接センサーとは違っていたような気がします。
「ハンドルを握ってください」と同じ音かな。
今度確認してみます。