セントリーモードの常時オン

車内の画面の設定はどうなっていますでしょうか。

メニューの「安全」の中にあり、ここでセントリーを ON にしておけば、常時 ON です。スマホアプリから ON にした場合は一時的な設定です。
ただし、「自宅を除く」「勤務先を除く」「お気に入りを除く」の設定がありますので、この設定によっては ON にならない場所があります。
「お気に入りを除く」が ON になっていて、新たにお気に入りを登録したために、これまで ON になっていたところがならなくなったとか、そういうことが考えられます。

あとは、現状の最新ソフトウェアは、USB メモリの認識に問題があるようで、うまく USB メモリを認識しない場合があります。うまく認識しない場合はセントリーが ON にならないです。このときは、USB メモリを指しなおして改善する場合もありますし、USB メモリを別のものに変えると改善する場合もあります。

ちなみに、バッテリー残量が20%よりも低い場合もセントリーは無効になりますが、今回はこれではないですね。