私の場合、各保険会社の故障時の補償で比較しました。事故時の補償はほぼ同じ条件です。
SBI損保：故障でレッカーされた場合、帰宅のレンタカー使用不可（事故時のみ代車特約が使える）
チューリッヒ：故障でレッカーされた場合、帰宅のみレンタカー使用可（24時間まで無料）
東京海上日動：故障でレッカーされた場合、レンタカー使用可（故障15日間）
結果、1年目の故障に備えて私は東京海上日動を選択しました。今の保険からの車両入れ替えで、代理店に手続きを任せられる、というのも理由です。
でも、SBIより年間2万円ほど高くなりました。
チューリッヒは車両入れ替えの場合、当日の夕方16:00以降でないと保険が有効にならない、という制約がありました。
参考になれば、と思います。