Naoさん、五十路クライマーさん、ありがとうございます。
bluetooth は普段からiWatch、AirPodと使っているので、スマホ側のbluetoothが悪いとは思ってなかったのですが、次に現象が出たら試してみます。
カードキーをスマホカバーの下に入れとくのはいいアイデアですね。薄いカバーを使っているので私のはカバーを変えないと入りませんが。
あと、もしかしたらと思ったのが、私の車にはモバイルルーターが常時電源オンで常駐しています。2.4G帯で干渉してしまってる可能性はあるので、常時電源オンやめて現象が出るかも見てみます。