[ごえもん]

後日談ですが、カメラキャリブレーションをやり直してみたところ、ど真ん中を走るようになりました！
左右にトラックが来ようがずっと真ん中を走られるのでヒヤヒヤする場面はまだあるものの、だいぶマシになりましたのでご参考に。
今回のキャリブレーションやり直しで気づきましたが、自分は元々左を走る癖があるようです。今回は頑張って真ん中キープでキャリブレーションしました。納車直後のキャリブレーション時には左を走っていて、それを車に覚えられてしまったのでしょうね、、、