やってないので確信はないのですが、あと私はヤマハ使ったことがないので（昔使ったことがある程度）
他の投稿というのは上の方にあるYouTube（で結論でず）でしょうか。
あ、そこに別のサイトのURLもあるのか
これら2つで言っていることは
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テスラ車はアップデートサーバーへの接続にOpenVPNを使っている。
なのでヤマハでこのポートを開ければいい。
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私もネット上の他所でOpenVPN使ってアップデート・サーバーへアクセスしていると聞いたことがあります。
すると
方式: OpenVPN
port #: 1194
protocol: UDP or TCP
です。
なのでヤマハのfirewall（とかNATとか）でこのポートを開ければよいのではないでしょうか。
多分UDPだと思いますのでまずUDPでやってみて、だめならTCP（「all」があるならそれ一発で済ませてしまうとか）。
それでもダメなら私の話は違う、と^^; （その時はすいません）
そういう話ではなく？