ルーターはRTXシリーズでしょうか？別途WiFiアクセスポイントがルーターに接続している構成ですか？仮にそのような構成で、WiFiに接続しているのにアップデートできない場合
1. WiFiに接続している状態でTeslaのブラウザからウェブサイトにアクセスできるか確認
2. ルーターのアクセスログにrejectログが出ていないか確認 https://www.rtpro.yamaha.co.jp/RT/FAQ/IP-Filter/ip-packet-filter.html#log
あたりをやると良いかもしれません。