アプデによって変わった気がするポイント
・1車線から2車線へマイルドに変わるシーンで行って欲しい方向にステアリングの力を入れてもAPが解除されなくなった。(直進と右折レーンに別れる際など)今まで同じようなシチュエーションでステアリングに力を入れるとあっさり解除されていました。
・信号停車から発進するタイミングがより人間の感覚に近くなった。
・車線の認識精度が高くなった。破線、実線、二重線の認識が今までより良くなった気がします。
・サイドカメラの立ち上がりが早くなった。体感では以前の半分の時間で表示されてる気がします。