私は集合住宅の駐車場(1日4回程録画が発動)に停めてますが、大体2時間で3km程減りますね。
外国のフォーラムでもセントリーモードの消費量は1sm/h (1smは約1.6km)という目安が一般的のようです。
グレードによってバッテリーの容量が違うのでなんとも言えませんが、私の車両はフル充電で500km弱なので1日5〜6%程度の消費となります。
Burger3さんの状況は恐らく異常ではありません。
気温が下がると多少消費が増えますが、逆に気温が上がっても劇的に改善する訳ではありません。
私は勿体ないので、両隣の人に「常に監視されている恐怖」を植え付けた辺りでOFFにしました。
たまに抜き打ち(?)でONにしてます。