下記が参考になりましたら幸いです。
2個のネジを外せば、あとは内張剥がしをいれてスペースを作り、指をいれて少し強めに手前に引きながら、パネルの後ろ下の方のクリップから外してゆけば比較的簡単に外せます。フィルムを貼るのであれば、ドアのトップにはまっている、両側にゴムのついた棒状の部品も外した方が作業が楽になります。ゴムの部分はそれぞれ2カ所のクリップで止まっていますが、クリップの部分にY字の内張はがしをいれて持ち上げれば外れると思います。なお、フィルムを貼る際はドア側のフックをドライバーなどで押して窓ガラスを一番上まで上げておくことと、作業後にドアをしめる前に窓ガラスを元の位置にもどすことも忘れずに行って下さい。