Yuki さんが書かれているとおり、何が妨げになってるの? と考えるとわからないですね。
規制があるかもしれないものとして思いつくものは以下のもの。(規制があるかは未確認)
・人の操作なく前車がいない状態から発進する (前車に追従はOK)
・人の操作なく交差点を曲がったり車線を変更したり (ウインカーの操作が必要な動作)
・人の操作なくバックする
FSD の機能の中で、こういう日本の法律に引っかかる部分だけ OFF にしてでも公開してほしいものです。
しかし、以下のようなことを想像すると、それはやらないのかな…
FSD のいくつかの機能を OFF にすると、ただの賢いオートパイロットになってしまう
→ それならオートパイロットとして FSD 買ってないオーナーにも使わせろという話が出る
→ オートパイロットが FSD ベースの賢いものになる
→ オートパイロットで十分な人が増えて FSD が売れなくなる
交通事故を減らすことを考えると FSD を広めていくべきだと思うので、やってほしいですね。