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試しとして、テープ型の車線を車庫に貼り付けて自動縦列駐車させてみましたが、失敗しました。
まず駐車場所として認識させることが難しかったです。何回目ゆっくり車庫に近づけて1回認識しました。
また、認識した後の自動縦列駐車ですが、車庫が道路に面したのは一面しかないため、自動縦列駐車中はなんども同じ動きを繰り返しました。最終的に車庫の角にある電柱にぶつかる寸前にブレーキを踏んで諦めました。
残念。3/8納車のモデル3ロングレンジです。
ビジョン認識について、私のガレージでは晴天でガレージの床にくっきりと影があると認識に失敗したり、「歩行者がいる」と停止することがあります。夜間や曇天で影が出ない状況のほうが得意なようですね。床材と白線の明度差もおそらく大事で、コンクリートの白っぽい床は線の色に工夫が必要かもしれません。
私の車庫もビジョンパークになって認識されなくなりまして、駐車場用の白テープを貼ってみたのですが、認識せず。
何か成功例が聞けると有り難いですが。そこまであれこれ苦労するより、自分でちゃっちゃと駐車したほうが早いかと。
過去スレに成功例がありますのでご参考にどうぞ。
https://teskas.net/forums/topic/80841/
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