私のModel 3も以前、右テールランプが結露していました。
しかも、納車後初めての雨の後からずっとでした。
いずれ良くなるだろうと、1年放置したのですが、結局改善せず・・・
晴れても結露したままで(むしろ晴れると内部に溜まった水が蒸発して悪化した)、見た目にも良くなかったため、昨年サポートに連絡しました。
車両保証が切れていなかったためか、昨年時点では無償修理でした。
もしお車の保証が切れておらず、気になる場合は一度サポートに連絡してみてもいいかもしれないですね。
ちなみに交換後は曇ることはないので、なんらかの改良が入ったか、パーツの個体差か、何かなのでしょうね。