オートパイロットでの速度認識

仰ることがいまひとつ理解できていませんが、標識が変わったときに自動的に速度を落とすことを期待されているのでしたら、できないかもしれません。
いまのところオートパイロットは標識を確実には認識しないので（特に高速道路の速度表示の電光掲示板）、自分でハンドルの右ホイールを回転させるなどして下げる必要があります。（画面のタップでも出来たと思いますが）

nao.さんの言う通り、制限速度が変わった途端APの設定速度をそれに正確に合わせると言う機能はありません。手動で最も簡単に合わせる方法は、ディスプレイ内の制限速度マークを一度タップするとテスラが認識している制限速度に合います。（しかし正しい制限速度とは限らない笑）

日本国内では、まだ道路標識を認識して反映する機能が実装されていないため、制限速度はナビデータから反映されています。
そのため、天候や工事などによる速度制限や、GPS情報がずれたりナビデータの情報が古い、もしくは間違っている場合などは、正しい制限速度を認識しません。