モバイルサービスで無事修理完了しました。
シート下配線部にあるコネクタの接触不良だったそうです。
当初,ハーネスの交換予定でしたが,同じ品番が国内で在庫切れだそうで,不良箇所の修理になりました。
うちのは,2019年納車のSR+になります。
車を乗るたびに大きく動く箇所なので,良く有る故障だそうです。
ちなみに,このエラーメッセージが表示された場合は,エアバッグが開かない可能性が有るそうなので,モバイルサービスが来るまでは,車に乗らないようにしました。
このメッセージが出たら,早急にカスタマーサポートに連絡した方がよさそうです。