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テスラは自動運転実現不可？そもそもカメラ足りてない説

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  • このトピックには11件の返信、4人の参加者があり、最後にAtsushiにより3年、 10ヶ月前に更新されました。
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    • 2021年1月6日 00:16 #41118 返信
      テスカス
        • 車: Model 3 LongRange 白

        死角のある交差点において、現在のカメラでは100%の対応はできないのではないか？という動画があったのでシェします。

        テスラのフロントカメラで一番広い画角は120°、Bピラーカメラは90°です。
        優先道路を時速72kmで走行する「車A」がいた場合、死角のある交差点で徐々に進入していきテスラのカメラが「車A」を発見する頃には「車A」が安全に停止できる余地はないのではないか？
        テスラが完全に車道に出れば「車A」のブレーキが間に合うかも知れないが、レベル5の自動運転としては失格なんじゃないか？という動画です。
        フロントタイヤ付近にカメラを１つ増やせば解決するんじゃないか？とのこと。

        人間の場合、このように死角がある道ではカーブミラーを見て判断しますね。果たしてテスラのフロントカメラで鏡の中を判別することができるでしょうか？？セントリー動画を見る限りとても疑問に思います。
        皆さんはどう思いますか？

        Attachments:
      • 2021年1月6日 01:50 #41121 返信
        めも

          これは私もとても気になっているところです。
          Semiの試作機？ではヘッドライトにカメラが追加されていましたが、他のモデルでもこの位置にカメラが必要に思います。

        • 2021年1月6日 02:17 #41122 返信
          Atsushi
            • テスラ紹介コード: https://ts.la/atsushi29896
            • 車: M3 SR+ 青 FSD無

            カーブミラーは曇っていたり、どこを映しているのか認識させるのが難しく、そもそも凸面なのでミラーに映る物体は変形しているので、そこから接近車を見つけるのは難しいでしょうね。
            日本は狭い路地で見通しの悪いところが多いので、フロントタイヤ付近にカメラを増設するという案は良いと思います。
            ただし、かなり前になりますが、日産がフロントサイドビューカメラというフロントバンパー左右にカメラを取り付けたものを商品化していたことがあり、今回の案はそれと同じなので特許関連で引っかかる可能性はありますね。

          • 2021年1月6日 14:38 #41123 返信
            nikq

              https://www.koito.co.jp/technology/koito/advanced.html

              小糸なんかはヘッドライトにLidarを組み込むのを提案してますね。
              テスラもシレっとFSD2とかでヘッドライト付近にカメラ追加してくることはあり得ると思います。

              • 2021年1月6日 20:45 #41135 返信
                テスカス
                  • 車: Model 3 LongRange 白

                  テスラがもしカメラを追加するとしたらフェンダーカメラ（Tマークがついているところ）でしょうか。
                  最新のモデル3はテスラマークが無くなってますし、死角をカバーするアングルとしてもギリギリOKな気がする。。

                  Attachments:
                • 2021年1月6日 21:48 #41141 返信
                  nao.
                    • テスラ紹介コード: https://ts.la/katsunao72415
                    • 車: Model3 2022ロングレンジAWD ステルスグレー

                    そこだとフロントガラス内とあまり変わらないような気がするので、ヘッドライトの中はどうでしょう？
                    雨水が付きにくい場所でないといけませんね。

                  • 2021年1月7日 18:18 #41153 返信
                    nao.
                      • テスラ紹介コード: https://ts.la/katsunao72415
                      • 車: Model3 2022ロングレンジAWD ステルスグレー

                      自分に返信w

                      雨水って書いたけど、雪が付かないことが一番ですね。
                      ヒーターをつける必要があるかもしれません。

                      降雪時のヘッドライトはどうなっているのでしょうか？

                    • 2021年1月7日 19:21 #41155 返信
                      Nissy / ガジェットTV
                        • テスラ紹介コード: https://www.tesla.com/ja_jp/referral/shogo76821
                        • 車: モデルY パフォーマンス

                        普通に凍ります。んでAピラー下のカメラ、Bピラーのカメラ辺りも雪が降ってれば普通に凍ってオートパイロットは使えませんでした。

                      • 2021年1月7日 19:47 #41156 返信
                        nao.
                          • テスラ紹介コード: https://ts.la/katsunao72415
                          • 車: Model3 2022ロングレンジAWD ステルスグレー

                          それは駄目ですね。
                          完全自動運転ができても、雪の日はロボタクシーが立ち往生するとか困ります。
                          ヒーターが必要そうですね。

                        • 2021年1月7日 19:54 #41157 返信
                          Atsushi
                            • テスラ紹介コード: https://ts.la/atsushi29896
                            • 車: M3 SR+ 青 FSD無

                            一部のカーメーカーが採用しているような、エアブローやウォッシャー液でカメラを綺麗にする仕組みが必要かも。

                        • 2021年1月6日 20:23 #41133 返信
                          nao.
                            • テスラ紹介コード: https://ts.la/katsunao72415
                            • 車: Model3 2022ロングレンジAWD ステルスグレー

                            カーブミラーはできれば見てほしいですね。頑張ればできないことはないでしょう。

                            とはいえ今も必要なところにはカメラを着けているハズで、すでにFSDベータも出来ているので問題ないと思いますが。

                          • 2021年1月7日 10:01 #41146 返信
                            松裕

                              右ハンドル左ハンドル双方対応できるようにシンメトリーに取り付けられる部分が条件だと思います。
                              カッコ悪いですがノーズ中央先端部分かエンブレムのあたりではないかと。
                              見通しが悪い箇所だけ飛び出てくるようなギミックを期待してしまいますが、故障が増えるので現状の貼り付けで良いです。

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