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モデルY 2023 RWD EAPなし
最近のアップデートで渋滞時の急加速が良くなったと聞くのですが、相変わらず酷い方いらっしゃいますか？
APで走行中、停止やノロノロ状態から35km/hまでの加減速が強すぎる気がします。同乗者の首が大きく揺れます。
渋滞で、特に前が白い車だと、距離感バグるのか、急発進急減速が悪化します。
走行モードをコンフォートにすることや、距離を長くすることもやってみたのですが、変化は感じられませんでした。35km/hを超えると、周りに置いてかれるくらい加速度が抑えられているので、加速の程度が分けられているのかなと感じています（加速Gなのか速度増減率なのか判定変数は分かりませんが）
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同感です。どうにかして欲しいです。渋滞時には設定最高スピードを20ｋｍ/h程に設定していれば急加速は緩和されますが。それ以上のスピードが必要時にはアクセルを軽く踏んでいますがAPの意味がありません。
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確かに。完全停止からの加速は急ですが、停止直前の再加速はスムーズですね。
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停止直前の再加速がスムーズなのは同感です。停止から発進時に自分でちょっと進むのをやってみたいと思います。
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いぜんこのフォーラムのどこかで
前車に対して、0．5秒ｘ距離設定数値の秒数で到達するようになっている、とみた記憶があります。
しかしこの方法だと停車している場合、指定の秒数で前車にぶつかるため、前車の速度か前車との距離で条件分岐していると思われます。この条件分岐が切り替わるときに、前車の位置から指定秒数まで到達しようとすると急加速になってしまうのではないかな〜と勝手に想像してます。
加速度の上限値（ないしは加加速度）が押さえられていたら急加速はしないのでしょうが、どんな場合でも前車に追いつけるような場合を考えると、結局その上限値は現在の様なかなりの加速度になってしまうのではないかなと。
もしくは全然違う理由でAPで停車しているときに、よそ見しているドライバーの注意を促すためにあえて急加速にして気づいて貰うようにするとか。音を鳴らすなどの方法でもいいでしょうし、最近はドライバーの様子をカメラで観察しているので前を見ているときはゆっくり加速、注意が散漫な時は音で警告みたいなアップデートがあると嬉しいですね。
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体感として条件分岐してるっぽいのは感じますね。
本スレッドでも０km/h発進、1km/h〜、35km/h~、0．5秒ｘ距離設定数値の秒数という感じでいくつか条件や判定がある可能性がみてとれます。改善点として、みなさんご指摘のように、0発進時の加速度は、人間にとって心地よい上限を定めてほしいですね（←Teslaに向けて）。
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すみません、読んでてみなさん
どうして欲しいのかがいまいち
わからないのです。。
APってテスラが決めたルールに
のっとって車が動く仕様ですよね。普通にマニュアルで運転すれば
解決すると思うんですが
間違ってますか？ -
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