高速道路上でオートパイロットを使用して走行していたところ、突然ハンドルが車線を外れるように右斜めにズレ始めたのでオートパイロットを解除しました。
解除後にモニター右側を確認したところ、車線や車の認識がおかしく表示されていました。
その際の様子は走行中だったため取れませんでしたが、道路が真っ直ぐの道なのに斜め?に表示されており、車も認識はしているのですが、全て斜めを向いて表示されていました。
ちなみに警告音などは一切なく、車線を外れそうになった際も警告はありませんでした。
AP解除後もしばらくおかしい表示が続いていて、しばらくすると正常になりました。
その時の天気は晴れで法定速度内で走っていました。
ソフトウェアの不具合やカメラの不具合であれば、結構危ないと思ったので同様の経験がある方がいればと思い投稿させていただきました。